سرفصل‌ها و موضوعات مطرح‌شده در این ویدیو آموزشی:
- مفهوم کنترل و جایگاه آن در دنیای امروز
- توضیح انواع روش‌های کنترلی (حلقه باز، حلقه پیش‌خور، حلقه بسته)
- انواع تحلیل‌ها: 1. پارامتری 2. حوزه زمان 3. حوزه فرکانس 4. شبیه‌سازی
- انواع کنترل‌کننده‌ها: 1. مبتنی بر مدل PID (بررسی مثالی در سیمولینک) 3. کنترل‌کننده مقاوم 4. کنترل‌کننده مرتبه کسری
- مدل‌سازی MIMO و SISO: معادله دیفرانسیل، تبدیل لاپلاس، تابع تبدیل، فضای حالت ،صفر-بهره-قطب (ZPK)، بلوک دیاگرام
- سیستم‌های زمان گسسته(MIMO و SISO): ioDelay ،Ts
- بررسی سیستم‌های پیچیده
- تبدیل مدل‌ها به یک‌دیگر (فضای حالت به تابع تبدیل، فضای حالت به صفر-بهره-قطب، صفر-بهره-قطب به تابع تبدیل و …)
نظرات بسته شده است.